技術(shù)資料
全自動碼垛機(jī)器人工作原理及主要組成部分
發(fā)布時間:2016-09-26 10:59
作者:江蘇臺展智能裝備
全自動碼垛機(jī)器人工作原理及主要組成部分：
全自動碼垛機(jī)器人的工作原理：
自動碼垛機(jī)器人基本功能是提供作業(yè)所需的運(yùn)動和動力，其基本原理是通過操作機(jī)上各運(yùn)動構(gòu)件的運(yùn)動．自動地完成手部作業(yè)的動作功能及技術(shù)要求。機(jī)床是以門角坐標(biāo)形式運(yùn)動為主，而碼垛機(jī)器人是以關(guān)節(jié)形式運(yùn)動為上；機(jī)床對剛度、精度要求很高，其靈活性相對較低；而自動碼垛機(jī)器人對靈活性要求很高，其剛度、精度相對較低。
全自動碼垛機(jī)器人主要由以下兒部分組成：
1)操作機(jī)構(gòu)：操作機(jī)是碼垛機(jī)器人的機(jī)械本體，也可稱為主機(jī)。通常由末端執(zhí)行器(又稱手部)、腕部、手臂及輔助機(jī)構(gòu)組成。自動碼垛機(jī)和人手臂相似的動作功能，其運(yùn)動功能與機(jī)床一樣．一般也是各個運(yùn)動單兒率聯(lián)織成(也有一些機(jī)器人操作機(jī)采用并聯(lián)運(yùn)動機(jī)構(gòu)或申—并聯(lián)混合運(yùn)動機(jī)構(gòu))；
2)驅(qū)動原動機(jī)，驅(qū)動裝置(如LU動機(jī)、液壓或氣樂裝置)、減速器和內(nèi)部檢測元件等組成。為操作機(jī)各運(yùn)動部件提供動力和運(yùn)動；
3)控制裝置 出檢測和控制面部分糾成，用來控制驅(qū)動單元，檢測其運(yùn)動參數(shù)并反饋至自動碼垛機(jī)控制系統(tǒng)。
全自動碼垛機(jī)器人的工作原理：
自動碼垛機(jī)器人基本功能是提供作業(yè)所需的運(yùn)動和動力，其基本原理是通過操作機(jī)上各運(yùn)動構(gòu)件的運(yùn)動．自動地完成手部作業(yè)的動作功能及技術(shù)要求。機(jī)床是以門角坐標(biāo)形式運(yùn)動為主，而碼垛機(jī)器人是以關(guān)節(jié)形式運(yùn)動為上；機(jī)床對剛度、精度要求很高，其靈活性相對較低；而自動碼垛機(jī)器人對靈活性要求很高，其剛度、精度相對較低。
全自動碼垛機(jī)器人主要由以下兒部分組成：
1)操作機(jī)構(gòu)：操作機(jī)是碼垛機(jī)器人的機(jī)械本體，也可稱為主機(jī)。通常由末端執(zhí)行器(又稱手部)、腕部、手臂及輔助機(jī)構(gòu)組成。自動碼垛機(jī)和人手臂相似的動作功能，其運(yùn)動功能與機(jī)床一樣．一般也是各個運(yùn)動單兒率聯(lián)織成(也有一些機(jī)器人操作機(jī)采用并聯(lián)運(yùn)動機(jī)構(gòu)或申—并聯(lián)混合運(yùn)動機(jī)構(gòu))；
2)驅(qū)動原動機(jī)，驅(qū)動裝置(如LU動機(jī)、液壓或氣樂裝置)、減速器和內(nèi)部檢測元件等組成。為操作機(jī)各運(yùn)動部件提供動力和運(yùn)動；
3)控制裝置 出檢測和控制面部分糾成，用來控制驅(qū)動單元，檢測其運(yùn)動參數(shù)并反饋至自動碼垛機(jī)控制系統(tǒng)。
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